Table 3 Multivariate long-term forecasting results.

From: Improving time series forecasting in frequency ___domain using a multi resolution dual branch mixer with noise insensitive ArcTanLoss

Catagory

Frequency-based

Transformer-based

Linear-based

CNN-based

RNN-based

Models

FreMixer

FITS

FiLM

PatchTST

Autoformer

TSMixer

DLinear

TimesNet

MICN

LSTM

Metric

MSE

MAE

MSE

MAE

MSE

MAE

MSE

MAE

MSE

MAE

MSE

MAE

MSE

MAE

MSE

MAE

MSE

MAE

MSE

MAE

ETTh1

96

0.360

0.383

0.374

0.395

0.388

0.401

0.370

0.400

0.449

0.459

0.361

0.392

0.375

0.399

0.384

0.402

0.421

0.431

1.044

0.777

192

0.398

0.407

0.407

0.414

0.443

0.439

0.413

0.429

0.500

0.482

0.404

0.418

0.405

0.416

0.436

0.429

0.474

0.487

1.217

0.832

336

0.418

0.423

0.429

0.428

0.488

0.466

0.422

0.440

0.521

0.496

0.420

0.431

0.439

0.443

0.491

0.469

0.569

0.551

1.259

0.841

720

0.420

0.449

0.425

0.446

0.525

0.519

0.447

0.468

0.514

0.512

0.463

0.472

0.472

0.490

0.521

0.500

0.770

0.672

1.271

0.838

ETTh2

96

0.262

0.328

0.271

0.337

0.296

0.344

0.274

0.337

0.346

0.388

0.274

0.341

0.289

0.353

0.340

0.374

0.299

0.364

2.522

1.278

192

0.326

0.371

0.332

0.375

0.389

0.402

0.341

0.382

0.456

0.452

0.339

0.385

0.383

0.418

0.402

0.414

0.441

0.454

3.312

1.384

336

0.351

0.391

0.354

0.396

0.418

0.430

0.329

0.384

0.482

0.486

0.361

0.406

0.448

0.465

0.452

0.452

0.654

0.567

3.291

1.388

720

0.377

0.421

0.378

0.423

0.433

0.448

0.379

0.422

0.515

0.511

0.405

0.440

0.605

0.551

0.462

0.468

0.956

0.716

3.257

1.357

ETTm1

96

0.285

0.330

0.303

0.345

0.348

0.367

0.293

0.346

0.505

0.475

0.285

0.339

0.299

0.343

0.338

0.375

0.316

0.362

0.863

0.664

192

0.327

0.355

0.337

0.365

0.387

0.385

0.333

0.370

0.553

0.496

0.327

0.365

0.335

0.365

0.374

0.387

0.363

0.390

1.113

0.776

336

0.353

0.375

0.366

0.385

0.418

0.405

0.369

0.392

0.621

0.537

0.356

0.382

0.369

0.386

0.410

0.411

0.408

0.426

1.267

0.832

720

0.401

0.404

0.416

0.412

0.479

0.440

0.416

0.420

0.671

0.561

0.419

0.414

0.425

0.421

0.478

0.450

0.481

0.476

1.324

0.858

ETTm2

96

0.159

0.246

0.163

0.253

0.165

0.256

0.166

0.256

0.255

0.339

0.163

0.252

0.167

0.260

0.187

0.267

0.179

0.275

2.041

1.073

192

0.214

0.285

0.217

0.291

0.222

0.296

0.223

0.296

0.281

0.340

0.216

0.290

0.224

0.303

0.249

0.309

0.307

0.376

2.249

1.112

336

0.266

0.320

0.268

0.326

0.277

0.333

0.274

0.329

0.339

0.372

0.268

0.324

0.281

0.342

0.321

0.351

0.325

0.388

2.568

1.238

720

0.344

0.372

0.349

0.378

0.371

0.398

0.362

0.385

0.433

0.432

0.393

0.414

0.397

0.421

0.408

0.403

0.502

0.490

2.720

1.287

Weather

96

0.143

0.186

0.170

0.224

0.193

0.234

0.149

0.198

0.266

0.336

0.145

0.198

0.176

0.237

0.172

0.220

0.161

0.229

0.369

0.406

192

0.187

0.229

0.213

0.260

0.228

0.288

0.194

0.241

0.307

0.367

0.191

0.242

0.220

0.282

0.219

0.261

0.220

0.281

0.416

0.435

336

0.238

0.270

0.258

0.295

0.267

0.323

0.245

0.282

0.359

0.395

0.242

0.280

0.265

0.319

0.280

0.306

0.278

0.331

0.455

0.454

720

0.310

0.325

0.320

0.339

0.358

0.350

0.314

0.334

0.419

0.428

0.320

0.336

0.323

0.362

0.365

0.359

0.311

0.356

0.535

0.520

Electricity

96

0.131

0.223

0.135

0.231

0.152

0.267

0.129

0.222

0.201

0.337

0.131

0.223

0.140

0.237

0.168

0.272

0.164

0.269

0.375

0.437

192

0.146

0.236

0.149

0.244

0.198

0.379

0.147

0.240

0.222

0.334

0.151

0.246

0.153

0.249

0.184

0.289

0.177

0.285

0.442

0.473

336

0.162

0.254

0.165

0.261

0.188

0.283

0.163

0.259

0.231

0.338

0.161

0.261

0.169

0.267

0.198

0.300

0.193

0.304

0.439

0.473

720

0.201

0.286

0.204

0.293

0.236

0.332

0.197

0.290

0.254

0.361

0.197

0.293

0.203

0.301

0.220

0.320

0.212

0.321

0.980

0.314

Traffic

96

0.386

0.257

0.387

0.270

0.416

0.294

0.367

0.250

0.597

0.371

0.376

0.264

0.410

0.282

0.593

0.321

0.519

0.309

0.843

0.453

192

0.397

0.262

0.398

0.274

0.408

0.288

0.389

0.264

0.607

0.382

0.397

0.277

0.423

0.287

0.617

0.336

0.537

0.315

0.847

0.453

336

0.410

0.266

0.410

0.278

0.425

0.298

0.398

0.266

0.623

0.387

0.413

0.290

0.436

0.296

0.629

0.336

0.534

0.313

0.853

0.455

720

0.452

0.290

0.448

0.299

0.520

0.353

0.457

0.311

0.639

0.395

0.444

0.306

0.466

0.315

0.640

0.350

0.577

0.325

1.500

0.805

\(1^{st}\) Count

46

1

0

10

0

4

0

0

0

0

  1. We set the prediction lengths \(T \in \{96, 192, 336, 720\}\) for all datasets. A lower MSE or MAE indicates a better performance. The best results are highlighted in bold and the second best are in italics.