绿茵场上，身著各色队服的人形机器人带球、“过人”、射门……内地首场机器人足球3V3（3人对战3人）AI赛总决赛（下称“机超”）周六（28日）晚在北京亦庄举行，吸引全网1.36亿观看量。现场滑稽场面频频上演：机器人“队员”们不时为争球衝撞“肉搏”，有的摔倒在地，动弹不得，人类担架员忙跑上场地，将“伤员”抬走。现场解说称，现在机器人虽四肢发达，但头脑仍不太聪明，缺少传球配合，让观赏性打了折扣。分析指，人形机器人仍面临技术、成本等挑战，赛事经济将是未来10年技术发展的重要驱动。
中新社报道，从蛇年春晚上扭秧歌，到全球首个人形机器人半程马拉松，人形机器人热度持续攀升。与机器人半马不同，踢足球更加考验机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划等领域技术成果。
经过前期角逐，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队4支战队，晋级此次总决赛。伴随哨声响起，机器人开展进攻防对抗，不时为争球衝撞。每一次进球，全场总会响起观众喝彩声与掌声。
现场滑稽场面也频频上演：机器人或贴身“肉搏”后摔倒，或自己不经意间失去重心，场外工作人员会手持担架，将倒地机器人抬出，减少比赛中断。有观众调侃，担架员才是足球赛上最忙碌的人。经过3小时比赛，清华大学火神队最终夺冠。
依赖AI策略自主运行
“为让机器人自主踢球，我们通过算法设计，推动图像识别提取球与球门等位置信息，决策算法选择合适动作，运动控制系统向关节发出指令。”火神队队长王与时表示，该队借鉴人类团队配合经验，确定不同机器人负责吸引、防守、接应与射门。
大赛组委会执行主任程昊表示，所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，自主完成跌倒爬起动作。绿茵场上的“总动员”，是北京机器人产业蓬勃发展的缩影。
